Medievalista nacido en Palencia el 26 de diciembre de 1943.
Licenciado en Filosofía y Letras (Sección de Historia) por la Universidad de Valladolid (1969) y Doctor en Filosofía y Letras (Historia Medieval) por la misma Universidad (1974), es Catedrático de Historia Medieval de la Facultad de Filología y Geografía e Historia de la Universidad del País Vasco (Vitoria-Gasteiz) desde 1987 y Profesor Tutor del Centro Asociado de la UNED de Vitoria (1981).
En sus investigaciones ha abordado una variada temática, como relaciones de poder en la Corona de Castilla a fines de la Edad Media, fiscalidad, hermandades concejiles, villas medievales, infraestructura viaria, nobleza y luchas de bandos, historiografía, etc. Los últimos proyectos de investigación en los que ha participado son: "El discurso de la muerte en los espacios políticos del ámbito pirenaico durante la Edad Media: análisis comparativo" (Dir), Universidad del País Vasco, 2003, y "El discurso de la muerte en el nordeste de la Corona de Castilla en la Edad Media" (Dir), Universidad del País Vasco, 2006.
Ha asistido a numerosos cursos, congresos y reuniones científicas. Es autor de más de un centenar de obras, entre libros y artículos, entre las que cabe mencionar las siguientes:
- Fernando IV de Castilla (1295-1312). La guerra civil y el predominio de la nobleza, Vitoria, 1976
- El Portazgo en la Corona de Castilla. Aproximación a su estudio en la Corona de Castilla, Bilbao, 1989
- Juntas Generales de Álava. Pasado y presente (en colaboración), Vitoria, Juntas Generales de Álava, 1990
- La infraestructura viaria Bajomedieval en Álava (en colaboración), Vitoria, 1991
- La otra historia. Sociedad, cultura, mentalidades (ed.), Bilbao, 1993
- Reyes de Castilla y León. Fernando IV (1295-1312), Palencia, 1995
- Las raíces medievales de la ciudad actual: el ejemplo de la Corona de Castilla, Vitoria, 1997
- Marginación y exclusión social en el País Vasco (en colaboración), Bilbao, Servicio Editorial Universidad del País Vasco, 1999
- Berantevilla en la Edad Media. De aldea real a villa señorial, Vitoria, 2000
- Erdi Aroa. Euskal Herrian, (en colaboración), San Sebastián, Eusko Ikaskuntza- Sociedad de Estudios Vascos, 2005
- El discurso legal ante la muerte durante la Edad Media en el Nordeste peninsular (en colaboración), Bilbao, Universidad del País Vasco-Servicio Editorial, 2006
- "La concesión de fuero a Hagurahin por Alfonso X el Sabio (1256): contexto histórico" (en prensa).
Pertenece a Eusko Ikaskuntza-Sociedad de Estudios Vascos, a la Real Sociedad Bascongada de los Amigos del País (Comisión de Álava) y a la Sociedad Española de Estudios Medievales. Es Académico de la Institución "Tello Téllez de Meneses", de Palencia, y es Correspondiente por Álava de la Real Academia de la Historia.