Historiador castellano, nacido en Cuenca en 1412 y muerto en el Puerto de Santa María en 1487.
Al servicio de Juan II, realizó misiones diplomáticas para este monarca en diversas cortes europeas. En el reinado de Enrique IV fue Justicia Mayor de Palencia (1462). En las guerras civiles tomó partido por Isabel I. Consejero de Fernando de Aragón. Poeta, pero sobre todo historiador, fue uno de los principales cronistas de la época trastamarista. Autor de Crónica abreviada a Valeriana (1482) sobre el reinado de Juan II; Memorial de Diversas Hazañas (1491) sobre el de Enrique IV, en la que narra la entrada de este rey en Bizkaia en 1457 y de la Crónica de los Reyes Católicos. Autor asimismo de obras de genealogía, epístolas memoriales y tratados políticos.